《踏上征途2021》是一档助力新生偶像成长的励志综艺。节目中新生偶像们在经过层层训练与考核后来到舞台上进行对决。像李振宁、姚柏南等嘉宾作为学长来到节目，为学员们助力。学员们面临不同的挑战，从舞蹈动作的精准度到歌唱技巧的展现等，他们努力克服困难，在一次次的舞台表演中成长。有的学员一开始表现平平，但通过不断努力和向学长们请教，逐渐在舞台上绽放光芒。节目不仅展现了偶像们的才艺，还记录了他们背后为梦想拼搏的汗水与坚持，让观众看到了他们从青涩走向成熟的蜕变过程。
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